Die Römer haben Passau geprägt, und hautnah erlebbar ist das im Römermuseum Kastell Boiotro: Es ruht auf den Fundamenten des spätrömischen Kastells Boiotro, erbaut um 280 n. Chr. Seit 2021 gehört es zum UNESCO-Welterbe „Römischer Donaulimes“. Das Römermuseum Kastell Boiotro befindet sich in einem spätmittelalterlichen Haus im Stadtteil Innstadt und ruht auf den Fundamenten des spätrömischen Kastells Boiotro. Seit 2021 gehört es zum UNESCO-Welterbe „Römischer Donaulimes“. 600 Exponate mit antiken Quellen und zahlreichen Modellen beleuchten die 400 Jahre währende Römerherrschaft in einer Grenzstadt im Norden des Imperiums.